北斗差分基站（CORS站）

一、产品概述

上海赤天电子科技有限公司设计生产的 2100分体式接收机，是针对地表位移监测、形变监测、差分基准站应用市场推出的一款专业高精度接收机，该接收机基于企业完全自主知识产权的高精度导航定位模块设计，支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS等多系统、多频点，支持双频 RTK 算法，可以提供稳定的厘米级高精度定位服务以及原始观测量输出。2100 分体式接收机功能简约、集成度高、精度适当、性价比高，采用外置 GNSS 天线，外置温湿度计，外置倾角传感器，满足天线及传感器灵活化的搭配需求，降低复杂环境下的多径干扰影响，是一款高性价比的高精度接收机。

二、主要特征

• 可同时接收多系统多频率信号

• 全面支持北斗三号卫星新信号体制

• 支持 RTCM3.x原始观测量输出

• 支持毫米级 GNSS解算精度

• 可灵活搭配测量型天线

• 支持串口/Wifi参数配置/远程参数配置

• 支持 4G+Wifi通信，支持扩展 Lora，NB-IoT通信

• 防护等级 IP67

三、应用领域

应用于地质灾害监测、建筑形变监测、基础设施形变监测以及差分基准站等领域。

四、性能指标

接收信号

     * GPS/QZSS L1, L2

       BDS B1I, B2

       GLONASS G1, G2

数据输出  GNSS RTCM3.x原始观测量

静态相对定位精度                水平：± （2.5mm+0.5ppm）RMS  

                垂直：±（5mm+0.5ppm）RMS

定位模式* BDS/GPS/QZSS/GLONASS多系统联合

4G全网通 支持

通讯协议 支持 TCP,Ntrip,MQTT协议

升级 支持串口，4G远程升级

尺寸 185*151*47（单位：mm）

重量 约 930g

供电电源 9V至 36V直流电源

平均功耗 ≤1.8W

天线馈电输出 支持 5V馈电

工作温度 -40℃ ～+85℃

存储温度 -40℃ ～+85℃

工作湿度 95%无凝露

振动 GBT-2423

冲击 GBT-2423

防水等级 IP67

*备注：可选配 GPS L1 L5, BDS B1I B2A, GALILEO E1 E5

      地面差分站的工作原理通俗点来说。就是电子和机械的装置都有天然误差，定位卫星本身也不例外。卫星在发射和运行过程中有轨道的误差，卫星运行时间长了有轨道降低的误差。卫星上的原子钟相互有天然误差；卫星的星历会有误差；上行和下行的定位信号因为地球电离层的不稳定而产生误差。另外定位系统的接收机本身也存在误差。有信噪比的误差，电子信号延迟等。另外还存在基准站接收机和流动站接收机之间的无线电传输误差。这些误差平时的量都很小，但是积累起来误差就逐步放大。最终造成定位和授时功能的不准。而设立地面差分站，就是主要消除卫星和接收机之间的公共误差，这就是差分技术。其基本组成包括有一个已知的地面控制点，一个地面基准站，一个测区移动站。

    差分基准站可以提供差分改正数据，让卫星定位精度从米级提高到厘米及、毫米级，厘米级精度可以用于汽车无人驾驶导航定位，毫米级精度可以用于位移监测，如滑坡、沉降等监测。